සර්වෝ මෝටරය

"සර්වෝ" යන පදය ආරම්භ වන්නේ "දාසයා" යන අර්ථය ඇති ග්‍රීක වචනයෙනි. "සර්වෝ මෝටරයක්" යනු පාලන සංඥාවේ විධානයට සම්පූර්ණයෙන්ම කීකරු වන මෝටරයක් ​​ලෙස තේරුම් ගත හැකිය: පාලන සංඥාව නිකුත් කිරීමට පෙර, රෝටරය නිශ්චලව පවතී; පාලන සංඥාව නිකුත් කළ විට, රෝටරය වහාම භ්‍රමණය වීමට පටන් ගනී; පාලන සංඥාව අතුරුදහන් වූ විට, රෝටරය ක්ෂණිකව භ්‍රමණය වීම නතර වේ. සර්වෝ මෝටරයක් ​​යනු ස්වයංක්‍රීය පාලන උපාංගවල ක්‍රියාකාරකයක් ලෙස භාවිතා කරන ක්ෂුද්‍ර මෝටරයකි. එහි කාර්යය වන්නේ විද්‍යුත් සංඥා භ්‍රමණය වන පතුවළේ කෝණික විස්ථාපනය හෝ කෝණික ප්‍රවේගය බවට පරිවර්තනය කිරීමයි. සර්වෝ මෝටරයක් ​​ක්‍රියාකාරක මෝටරයක් ​​ලෙසද හැඳින්වෙන අතර ලැබුණු විද්‍යුත් සංඥා මෝටර් පතුවළේ කෝණික විස්ථාපනය හෝ කෝණික ප්‍රවේග ප්‍රතිදානය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතිවල ක්‍රියාකාරකයක් ලෙස භාවිතා කරයි.

සර්වෝ මෝටර ප්‍රධාන කාණ්ඩ දෙකකට බෙදා ඇත: AC සර්වෝ සහ DC සර්වෝ.

AC සර්වෝ මෝටරයක මූලික ව්‍යුහය AC ප්‍රේරක මෝටරයකට (අසමමුහුර්ත මෝටරයකට) සමාන වේ. ස්ටේටරයේ උද්දීපන එතුම් Wf සහ පාලන එතුම් Wc දෙකක් ඇති අතර ඒවා 90° විද්‍යුත් කෝණ මගින් අවකාශීයව විස්ථාපනය වේ. ඒවා නියත AC වෝල්ටීයතාවයකට සම්බන්ධ කර ඇත. Wc වෙත යොදන AC වෝල්ටීයතාවය හෝ අවධිය වෙනස් කිරීමෙන් මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කළ හැකිය. AC සර්වෝ මෝටරවල ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය, හොඳ පාලන හැකියාව, වේගවත් ප්‍රතිචාරය, ඉහළ සංවේදීතාව සහ යාන්ත්‍රික සහ නියාමන ලක්ෂණ සඳහා දැඩි රේඛීය නොවන දර්ශක (පිළිවෙලින් 10% සිට 15% දක්වා සහ 15% සිට 25% දක්වා අඩු) ලක්ෂණ ඇත.

DC සර්වෝ මෝටරයක මූලික ව්‍යුහය සාමාන්‍ය DC මෝටරයකට සමාන වේ. මෝටර් වේගය n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, මෙහි E යනු ආමේචර ප්‍රතිලෝම විද්‍යුත් ගාමක බලයයි, K නියතයකි, j යනු ධ්‍රැවයකට ප්‍රවාහයයි, Ua සහ Ia යනු ආමේචර වෝල්ටීයතාවය සහ ධාරාවයි, සහ Ra යනු ආමේචර ප්‍රතිරෝධයයි. Ua හෝ φ වෙනස් කිරීමෙන්, DC සර්වෝ මෝටරයේ වේගය පාලනය කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, පොදු ක්‍රමය වන්නේ ආමේචර වෝල්ටීයතාවය පාලනය කිරීමයි. ස්ථිර චුම්බක DC සර්වෝ මෝටරවල, උද්දීපන වංගු කිරීම ස්ථිර චුම්බක මගින් ප්‍රතිස්ථාපනය වන අතර, ප්‍රවාහ φ නියත වේ. DC සර්වෝ මෝටර හොඳ රේඛීය නියාමන ලක්ෂණ සහ වේගවත් කාල ප්‍රතිචාරයක් ඇත.